从原理上分，电动牙刷有两大类:旋转与振动。旋转类的牙刷原理简单，就是电动机驱动圆形刷头旋转，在执行普通刷牙动作的同时加强摩擦效果，旋转类的牙刷力度大，牙面清洗很干净，牙缝清洗相对较弱，但对牙齿磨损大，不建议长期使用。
振动类型的牙刷更复杂，从价格上来看也更高端。振动类型的牙刷内部有一个电驱动的振动电机，能让刷头产生垂直于刷柄方向的高频摆动，但摆动的幅度很小，一般为上下各5毫米左右，行业最大的摆幅是6毫米。
刷牙的时候一方面高频摆动的刷头能高效完成洗刷牙齿的动作，另一方面超过30000次每分钟的振动也让口腔里的牙膏和水的混合物产生大量微小的气泡，气泡爆裂时产生的压力可以深入牙缝清洁污垢。
